Ao tomar conhecimento da morte de seu pai, Robin de Loxley abandona o exército dos cruzados em Jerusalém para voltar a Nottingham, Inglaterra, onde nasceu. Ali, durante a ausência do rei Ricardo Coração de Leão, que também combate na Terra Santa, o xerife Murdach governa com mão de ferro. Porém, Robin, escondido nas profundezas da floresta de Sherwood, logo organiza um exército para enfrentá-lo. Roubando dos ricos para dar aos pobres, encapuzado e de arco em punho, torna-se um fora da lei e tem a cabeça posta a prêmio.